Тестирование по общим вопросам конструкции и принципов работы БпЛА

Общее содержание теста 1

• 1. Устройство электродвигателей, применяемых в БпЛА мультироторного типа.
• 2. Принципы работы и назначение датчиков полётного контроллера.
• 3. Обозначение и маркировка литий-полимерных аккумуляторов.
• 4. Общие вопросы программирования на языке LUA.
• 5. Названия систем позиционирования различных стран и общие принципы их работы.
• 6. Регистрация и постановка на учёт БпЛА.
• 7. Органы механизации крыла БпЛА самолётного типа (закрылки, элероны и д.т.).
• 8. Законы, регулирующие правила использования воздушного пространства.
• 9. Понятия углов рыскания, тангажа и крена.
• 10. Системы позиционирования, используемые квадрокоптером Геоскан Пионер.
• 11. Режимы полёта, используемые в БпЛА (althold, headless, stabilize и т.д.)
• 12. Виды и маркировка винтов.
•  

Подготовка осуществляется методом самостоятельного поиска и изучения материалов, находящихся в свободном доступе на материальных носителях и в сети Интернет (например, информационно-образовательный ресурс: https://docs.geoscan.aero, в книгах: Яценков В.С. «Твой первый квадрокоптер: теория и практика», Гололобов В.Н., Ульянов В.И. «Беспилотники для любознательных»).

Тестирование по вопросам основ военной топографии

Общее содержание теста 2

• 1. Классификация, назначение и геометрическая сущность карт.
• 2. Измерения по карте.
• 3. Карта как средство управления.
• 4. Топографические и специальные карты.
•  

Подготовка осуществляется методом самостоятельного поиска и изучения материалов, находящихся в свободном доступе на материальных носителях и в сети Интернет. Для подготовки рекомендуется использовать следующие источники:

• 1. Военная топография [Электронный ресурс] : учебник / А.В. Гаврилов, В.А. Андреев, Д.М. Петров и др.; под общ. ред. А.Н. Зализнюка. – Электрон. текстовые дан. (1,42 Гб). – 3-е изд. – СПб. : ВКА им. А.Ф. Можайского, 2018.
• 2. Справочник офицера по топографическим и специальным картам. Псарёв А.А. – М.: Воениздат, 2007. (раздел 2.8).

Программирование автономного полета квадрокоптера Геоскан Пионер

Порядок выполнения задания

Руководитель на учебной точке вручает команде программное задание. После его команды «К программированию приступить» начинается отсчёт времени. Допускаются пробные попытки перед запуском квадрокоптера в зачёт.

Запуск скрипта квадрокоптера в зачёт происходит по команде руководителя на учебной точке «Осуществить полёт».

По завершении выполнения задания один из участников четко объявляет «Полёт окончен», после чего фиксируется время выполнения задания.

Суть задания заключается в написании скрипта в среде программирования TRIK Studio для выполнения полёта внутри условного куба 2м х 2м х 2м. Скрипт необходимо загрузить в квадрокоптер с помощью программы Pioneer Station и осуществить его отработку. Полёт осуществляется с использованием оптической системы навигации «OPT».

Руководитель на учебной точке проверяет полноту и правильность выполнения всех элементов задания. В случае ошибочного или неполного выполнения задания указывает команде верные решения.

Подробнее в Приложении №1 Положения о Турнире

Скоростное маневрирование на квадрокоптере Геоскан Пионер

Порядок выполнения задания

Задание выполняется без предварительного программирования и состоит из двух упражнений.

Упражнение 1 – «Преодоление полётной трассы» выполняется в FPV-режиме с удержанием высоты (тумблер «SWB» в верхнем положении, тумблер «SWC» в среднем положении) или без удержания высоты (тумблеры «SWB» и «SWC» в верхнем положении).

Задача пилота – управляя квадрокоптером, преодолеть полётную трассу с препятствиями за минимальное время с минимальным количеством нарушений.

Упражнение 2 – «Взлёт-посадка» выполняется без использования FPV-шлема (квадрокоптер находится в поле зрения пилота).

Задача пилота – управляя квадрокоптером, совершить несколько последовательных взлётов и посадок на разновысотные площадки в указанном порядке за минимальное время с минимальным количеством нарушений.

Упражнения 1 и 2 выполняются пилотами параллельно. На выполнение каждого упражнения отводится до 3 попыток и 10 минут времени. По истечении 10 минут по команде судьи пилоты меняются упражнениями.

Время выполнения каждой попытки измеряется пилотом самостоятельно с помощью двухконтактного секундомера. 

Подробнее в Приложении №1 Положения о Турнире

Аэрологистика

Порядок выполнения задания

Суть задания заключается в переносе грузов с одних площадок на другие с помощью квадрокоптера.  

По команде руководителя на учебной точке оператор осуществляет взлёт, захват груза и перемещение его на соответствующую площадку (номер груза соответствует номеру площадки).

Одновременно разрешено перемещать не более одного груза. Порядок перемещения грузов оператор определяет самостоятельно.

На выполнение задания даётся две попытки по 5 минут на каждую. Задание выполнятся каждым участником команды. 

Подробнее в Приложении №1 Положения о Турнире

Управление квадрокоптером на программном симуляторе

Порядок выполнения задания

Задача участника – пройти максимальное количество контрольных точек виртуальной трассы «Аэропорт» за минимальное время.

Контрольная точка – кольцо, сквозь которое нужно пролететь. Контрольные точки преодолеваются в заданной последовательности. Пропуск контрольных точек не допускается.

Задание выполняется одновременно всеми членами команды на индивидуальных рабочих местах.

Подробнее в Приложении №1 Положения о Турнире

Воздушная разведка и учебное огневое поражение противника

Порядок выполнения задания

Члены команды совместно производят поиск, обнаружение, идентификацию объектов, указанных в тактическом задании, и наносят их местоположение на план местности соответствующим условным тактическим знаком. 

Команда готовит БПЛА к условному огневому поражению противника, подвешивает учебный боеприпас, докладывает о готовности руководителю.

По команде руководителя команда осуществляет взлёт БПЛА и приступает к поражению целей в установленном порядке.

Производит сброс учебного боеприпаса, используя штатный грузоподъёмный механизм квадрокоптера, возврат БПЛА на площадку взлёта (для крепления нового боеприпаса) и вылет для поражения следующей цели.

Поражать можно только те объекты, данные по которым занесены в формализованный бланк. В случае поражения неразведанных целей и нарушения очередности поражения, результат не засчитывается. 

Подробнее в Приложении №1 Положения о Турнире

Сопряжённое наблюдение ориентиров на плане местности

Порядок выполнения задания

Члены команды находятся в двух изолированных друг от друга помещениях.

Участники, взаимодействуя друг с другом по средствам связи, должны выполнить ряд задач:

• - совместным наблюдением местности на снимке и обменом информацией выявление местоположения местных предметов;
• - определение полных прямоугольных координат по электронной карте выявленных на снимке местных предметов;
• - расчёт горизонтальной дальности и дирекционного угла между наблюдательным пунктом и местным предметом;
• - передача взаимодействующему расчёту рассчитанных значений дирекционных углов и дальностей;
• - расчёт полных прямоугольных координат наблюдательных пунктов;
• - нанесение на снимок НП с использованием электронной карты.

Порядок выполнения задач определяется решением капитана команды.

По истечении времени (30 минут) работа команды прекращается.  

Подробнее в Приложении №7 Положения о Турнире

Имитация поражения подвижной наземной цели

Порядок выполнения задания

Задача оператора – за отведенное время (8 минут на каждого оператора) нанести FPV-дроном максимальное количество поражений подвижной наземной цели —набрать максимальное количество баллов.

Наземная подвижная цель (далее – цель) представляет собой макет военного грузовика (фургона) с проёмами для условного «поражения», установленный на самодвижущуюся дистанционно управляемую платформу. Платформа управляется независимым оператором.

По команде руководителя цель начинает движение, а пилот засекает время с помощью двухконтактного секундомера, запускает FPV-дрон с обозначенной площадки, пролетает через «ворота», обнаруживает цель, и стремится влететь в выбранный проём, имитируя поражение.

После каждого попадания в цель оператор должен влететь в «ворота» с любой стороны и продолжить атаки. Только после пролёта в «ворота» засчитываются баллы за поражение цели.

Количество попыток каждого пилота ограничено временем 8 минут. 

Подробнее в Приложении №1 Положения о Турнире

Поражение воздушных целей

Порядок выполнения задания

Задача пилота – с помощью квадрокоптера поразить (осуществить прокол шара) в заданном порядке наибольшее количество целей за наименьшее время.

Цели закреплены на стойках разной высоты (от 1,5 до 3 м) относительно поверхности пола.

Поражение производится любым способом при непосредственном контакте дрона с целью. Цели, уничтоженные вне заданного порядка, зачёту не подлежат.

На выполнение задания каждому пилоту отводится две попытки, продолжительность каждой попытки не более 3,5 минут.

Задание выполняется каждым участником команды. 

Подробнее в Приложении №1 Положения о Турнире

Гонка дронов

Порядок выполнения задания

Гонка дронов – соревнования FPV-дронов в прохождении полётной трассы с препятствиями на время. Соревнование проходит на специализированном полигоне с размещёнными на нём препятствиями для маневрирования.

Препятствия представляют собой конструкции различных конфигураций.

Время выполнения задания - 10 минут.

Подробнее в Приложении №1 Положения о Турнире